สเต็ปเปอร์มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์ต่างกันอย่างไร?

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ชนิดพิเศษที่มีสายไฟมากกว่า 2 เส้น สายไฟแต่ละชุดเชื่อมต่อกับคอยล์แยก และแหล่งจ่ายไฟที่ทำงานคอยล์เหล่านี้ช่วยให้มอเตอร์เคลื่อนที่เป็นขั้นแยกได้

มอเตอร์เหล่านี้เป็นชนิดทั่วไปที่ใช้ในเครื่อง CNCด้วยการปฏิวัติ 200 ครั้ง ซึ่งหมายความว่าในทุกย่างก้าวของมอเตอร์ มอเตอร์จะเคลื่อนที่ 1.8 องศา

ข้อเสียของสเต็ปเปอร์คือไม่มีผลย้อนกลับว่าหัวเครื่องมือมีการเคลื่อนไหวจริง สิ่งนี้เรียกว่าระบบ open-loop ซึ่งเป็นปัญหาเชิงทฤษฎีมากกว่าปัญหาเชิงปฏิบัติ แต่ก็คุ้มค่าที่จะกล่าวถึงอย่างแน่นอน

ตอนนี้เซอร์โวมอเตอร์ โดยปกติภายในมอเตอร์จะเป็นตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลที่ช่วยให้มอเตอร์ทราบว่ามีการเคลื่อนไหวเกิดขึ้นจริงหรือไม่ สิ่งนี้จะสร้างการป้อนกลับ ซึ่งรับประกันตำแหน่งของหัวเครื่องมือจริง ๆ และป้อนป้อนกลับนี้ไปยังมอเตอร์ เรียกว่าระบบวงปิด

อย่างไรก็ตาม เซอร์โวมอเตอร์มีราคาแพงมากเมื่อเทียบกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ และต้องใช้บอร์ดราคาแพงที่แตกต่างกันเพื่อใช้งาน ควบคู่ไปกับความเร็วที่สูงขึ้น ทำให้เซอร์โวมอเตอร์เป็นทางออกที่ดีกว่า